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靈巧手六維力測(cè)試裝置是一款專為仿人機(jī)器人靈巧手、假肢手、精密操作末端執(zhí)行器（如手術(shù)機(jī)器人夾鉗、微裝配抓手）設(shè)計(jì)的六維力/力矩（6DOF：3力+3力矩）高精度測(cè)量與評(píng)估設(shè)備。通過模擬靈巧手在抓取、捏取、旋轉(zhuǎn)、推拉等精細(xì)操作中的動(dòng)態(tài)載荷，實(shí)時(shí)量化其指尖/掌部的力感知精度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性、力控穩(wěn)定性及疲勞壽命，為靈巧手的力覺反饋優(yōu)化、操作算法訓(xùn)練、可靠性驗(yàn)證提供核心數(shù)據(jù)支撐。
更新時(shí)間：2026-02-26
型號(hào)：
廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家
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